ZJ-5A型智能竹節紗控制器
智能保護：本系統采用的伺服具有過載、過熱等多種保護及出錯提示，其作用請參考電機控制器說明書。
竹節粗度：在竹節紗紡紗過程中，粗度是較難掌握的參數。竹節重量與節距重量之比即為粗度，一般可用切斷稱重的方式進行測量，由于手工操作及切斷樣品長度較短，測量誤差較大。粗度一般直接輸入電腦由試紡確定，經用戶認可后投入批量生產。
竹節長度：目前在紡竹節紗時，都要根據用戶對竹節風格的要求設計若干段不同長度的竹節與基紗長度輸入竹節紗控制器中，本系統奇數段為竹節長度，偶數段為基紗長度。根據電腦循環方式的不同有可分為：
（1）非循環模式（即順序循環）：假設共輸入40段竹節與基紗，此模仿紡紗時是從一段開始順序紡到第40段，然后再從一順序紡到40段，周而復始。此模式可輸400段。
（2）模糊循環——比例模糊（即完全無規律竹節紗）：也假設共輸入40段竹節與基紗，此模式紡紗時是先將20個竹節長度取出由電腦隨機挑選一個紡竹節；再將20個基紗長度取出由電腦隨機挑選一個紡基紗；周而復始。其特點有：此種循環使竹節不易在布面形成積聚分布效應，容易滿足用戶對竹節在布面分布均勻的要求，對各種竹節、基紗長度在布面出現的比例不均等時可以進行模仿。其原理是：某一竹節或基紗的長度的個數在輸入電腦總段數（如40段例子）中所占的百分率就近似等于該長度的竹節或基紗在布面上出現的百分率。此模式可輸入96段（2005年以前的老軟件為48段）。
（3）模糊循壞——隨機模糊（另一種完全無規律竹節紗）：在一段輸入竹節的短長度，在3輸入竹節的短長度，在2段輸入基紗的短長度，在4段輸入基紗的短長度。紡紗的每次長度均由計算機在：竹節在L1——L3之間產生隨機數（竹節長度）；基紗則同理在L2——L4之間產生隨機數，周而復始。其特點是L1——L3之間任意一個竹節長度出現的百分比都是接近的，L2——L4之間任意一個基紗長度出現的百分率也是接近的。
